源頼朝

源頼朝は石橋山の合戦で敗れて房州に逃げ延び、安房郡三芳村の平松城にいた安西景益を招いた。千代の橋の下に五十人の武士が集まったことから五十騎橋と呼ばれるようになり、さらに安房の丸の御厨から鴨川の磯村の坂に至った時には既に一万人の軍勢に膨れ上がっていたため、その坂は万騎坂と名付けられたという伝説。