常盤御前

柳生藩の棒術長谷川流の開祖・長谷川金右衛門が、大柳生村を通りかかった際、夜中に子どもの泣き声を聞いた。それは常磐御前が牛若丸を出産し、旅の疲労に苦しんでいる場面だった。金右衛門は母子を自宅に連れ帰り、牛若丸を育てた。後に牛若丸が鞍馬山に滞在していた時、金右衛門はそこで再会し、牛若丸から棒術を授けられた。これが長谷川流棒術の起源であるという伝説。